건설기계의 양중기계에 속하는 건설장비로서 수직타워 상부에 지브가 설치된 Top Slewing Jib Crane을 뜻한다.

크레인은 다음과 같이 3개 동작으로 구분할 수 있다.

인양물을 들어올리거나 내리는 권상, 하동작, 지브를 따라 트롤리의 이동으로 HOOK에 매달린 하중을 전후로 움직이는 횡행동작, 그리고 크레인 상부 전체를 회전시켜 인양물을 목적한 위치까지 이동시키는 선회동작의 3차원 운동의 작업 특성을 가진 크레인이

바로 타워 크레인이다.

타워크레인은 건축물 또는 구조물 주위에 고소에 설치되어 권상, 선회 및 횡행동작을 할 수 있는 건설기계이다. 일반적으로 타워크레인은 높이 들어 올리는 것이 가능하고, 작업범위가 넓기 때문에 건축물에 근접한 작업이 가능하므로 특히 대도시의 밀집된 고층 건축공사에 많이 사용되고 있다. 최근에는 플랜트 건설, 댐건설, 철탑건설 또는 항만 하역용의 타워크레인이 다양하게 제작되고 있다.